Jotkin tummat, hyvin heijastavat pinnat (esim. metalli), läpinäkyvät esineet (lasiseinät), pienet pöydän- ja tuolinjalat sekä jotkin lyhyemmät esteet tai havaitsemisen kuolleessa kulmassa olevat esteet eivät välttämättä näy robotille, eikä robotti voi joskus välttää törmäystä.

Tekoälynäköanturissa ei ole yönäköä, ja kun ympäristön valaistus on heikko, kuuden tyyppisiä esineitä, kuten kudottuja esineitä, virtajohtoja, kakkaa, kenkiä, alustoja ja vaa'ankappaleita, ei voida tunnistaa. Kyky tunnistaa nämä kuusi esinetyyppiä heikkenee.

Jos kone kohtaa taipuisan esteen, kuten verhon tai valeoven huoneessa, se hidastaa vauhtia ja koskettaa törmäystä kevyesti tai ei koske lainkaan, jos kevyt kosketus on normaalia.

Jos kotiympäristö on monimutkaisempi ja siellä on paljon maanpäällisiä esteitä, törmäys voi tapahtua, kun robotti-imuri jää jumiin esteeseen ja poistuu esteestä.